카카오모빌리티가 서울 강남구 일대에서 운행 중인 자체 기술 기반 자율주행 서비스 '서울자율차' 운행 범위를 넓힌다. 오는 20일부터 차량 대수를 기존 2대에서 6대로 확대하는 동시에 교통약자 보호구역까지 운행 구간을 확장한다.
카카오모빌리티는 서울시 자율주행차 여객운송사업자로 선정돼 3월부터 강남 지역에서 심야 운행을 하고 있다. 강남은 이륜차 운행과 불법 주정차, 무단횡단 등 돌발 변수가 많아 국내에서 자율주행 난이도가 높은 구간으로 꼽힌다.
카카오모빌리티는 지난 5개월간 자율주행차 두뇌에 해당하는 도심특화 '인공지능(AI) 플래너'를 확장해 인지부터 제어까지 하나의 통합 AI 모델이 수행하는 'End to End(E2E)' 자율주행 핵심기술을 검증해왔다. 이번 운행 확대로 다양한 도로 상황 정보를 빠르게 수집하고 AI 학습 모델에 반영해 주행 안정성과 승차감을 지속적으로 고도화한다는 계획이다.
교통약자 보호구역에서는 안전 제어 알고리즘을 바탕으로 보호구역에 진입하면 제한속도의 80% 이하로 감속 주행하고 어린이 등 보행자 돌발 행동에 대비해 급가속을 제한하는 특화 로직을 적용했다. 알고리즘 경량화와 센서 최적화를 통해 인지 성능과 처리 속도를 개선하고 구역 진입 전후에 자율주행 매니저에게 시청각 알림을 발송해 교통안전에 더욱 신경쓰도록 했다.
카카오모빌리티는 지난 6월부터 강남 일대에서 주간 데이터 학습도 병행하고 있다. 통행량과 보행자가 많은 낮 시간대 운전자들의 주행 패턴과 데이터를 축적해 향후 주간 운행을 위한 사전 기술 검증을 진행하고 있다. 이를 통해 다양한 시간대의 주행 지능을 내재화하고 상용화 시대에 대비해 도심 내 안정적인 운영 역량을 완성한다는 계획이다.
카카오모빌리티는 카카오 T 앱에 자율주행 서비스를 제공해 이용자들의 편의성도 높였다.
카카오 T 앱에서 택시 아이콘 선택 후 운행 구역 내 출발지와 목적지를 입력하면 호출 메뉴에서 서울자율차를 선택할 수 있다. 별도 앱 설치나 회원가입 과정 없이 기존 택시 호출 방식을 그대로 활용하도록 구현했다. 서울자율차 배차가 어려운 상황에선 일반 택시 등 대체 수단으로 자동 연결된다.
류긍선 카카오모빌리티 대표는 "실증 운행을 통한 데이터 확보로 기술 완성도를 높이고 플랫폼 기술을 기반으로 지자체, 기술기업 등과 협력해 자율주행 생태계 활성화에 기여할 것"이라고 말했다.
