22일 현대차그룹의 국내 최대 자동차 연구소인 남양연구소. 바퀴 두개가 달린 미래형 모빌리티 '액티브 옴니 내비게이션 트랜스포터'가 사방으로 움직이자 "와"하는 탄성이 터져 나왔다. 두 개의 휠이 전후좌우로 자유롭게 이동하고, 제자리에서 매끄럽게 회전하는 광경이 펼쳐져서다.
이날 남양연구소에서 열린 '2025 아이디어 페스티벌'에서 대상을 차지한 'ANT 랩'팀의 모빌리티는 이동이 자유로운 미래형 휠 구동 시스템에서 한번 더 진화했다는 평가를 받았다. 타이어의 조향이나 회전에 의존하지 않고 휠 내부의 기어와 도넛형(Torus) 타이어의 결합을 통해서다.
이 모빌리티를 개발한 현대차 샤시선행개발팀의 황상우·김민준·박우근·성준호 책임연구원은 현대차가 2020년 CES에서 공개한 목적 기반 모빌리티(PBV)인 '에스 링크'(S-Link)에서 아이디어를 얻었다. 공 모양의 휠 덕에 이동이 자유로운 '에스링크'를 한 단계 더 업그레이드한 것이다.
'액티브 옴니 내비게이션 트랜스포터'는 하나의 휠에 두 개의 동축 구동력이 전달되도록 설계됐다. 휠 전체가 회전하면 종(세로)방향으로, 타이어 자체가 회전하면 횡(가로) 방향으로 각각 이동하는 방식이다. 타이어와 휠이 따로 회전하는 방식으로 전후좌우 이동하는 것이다.
횡성우 책임연구원은 "휠 내부에 기어 모터 두 개가 동기화돼어 있다"며 "동시에 회전하면 직진하거나 종 회전하고, 두 개 모터의 속도 차이가 발생하면 횡이동이 발생한다"고 설명했다.
2023년 현대모비스가 공개한 90도 회전하는 바퀴! 'e–코너 시스템'과도 비교해도 성능이 빠지지 않는다. 자동차의 네 바퀴가 물리적으로 90도 이동하는 'e–코너 시스템'은 바퀴가 회전하기 위한 공간이 필요해 차량 내부 공간이 좁아진다는 단점이 있다. 하지만 '액티브 옴니 내비게이션 트랜스포터'는 휠 회전을 위한 공간이 필요하지 않아 모빌리티 내부 공간을 극대화할 수 있다.
여러 대의 모빌리티를 연결하는 도킹 기술을 접목하면 대형화물 운송에도 적용할 수 있을 것으로 기대된다.
'ANT 랩'이 타이어 두 개를 3D 프린팅으로 제작하기까지 시행착오를 거쳐 50일이 걸렸다. 횡방향 이동을 위해 유연성을 확보하는 동시에 차량 하중을 견딜 강건성을 확보하는 것이 가장 큰 숙제였다.
횡 책임연구원은 "액티브 옴니 내비게이션 트랜스포터가 발전하면 자율 배송과 퍼스널 모빌리티 등에 활용될 수 있다"고 강조했다.
이날 최우수상은 차량 수납 공간 잠금 시스템 '디지 로그 락 시스템'과 트레일러 견인 성능 향상 시스템 '트레일러 토잉 프리 컨디셔닝'이 받았다. ▲안전벨트를 활용한 차량 제어 시스템 '디벨트' ▲발달 장애인의 불안증세 해소를 위한 탈부착 패드 'S.B.S' ▲차량 번호판 기반 차주 연락 서비스 '스냅플레이트' 등은 우수상을 수상했다.
