시공능력평가 1·2위인 삼성물산 건설부문과 현대건설이 공동으로 건설 현장 자재 운반로봇을 개발해 현장에 첫선을 보였다. 양사는 지난 3일 현대건설 인천 청라 하나드림타운 현장에서 '스마트 자재운반 로봇' 시연회를 열었다고 7일 밝혔다.
양사는 지난 2023년 4월 '건설 로봇 분야 에코-시스템(Eco-system) 구축 및 공동연구 개발'에 대한 전략적 업무협약(MOU)을 체결했다. 이번 시연회는 2년 간의 협력 성과를 처음으로 공개한 자리다. 소병식 삼성물산 ENG혁신실장(부사장)과 김재영 현대건설 기술연구원장 등 양사 주요 관계자들이 참석했다.
특히 삼성물산은 2023년 7월 국토교통부 주관으로 출범한 '스마트건설 얼라이언스' 의장사로 건설로봇 기술 개발 핵심 역할을 수행하고 있다. 이번 로봇 개발도 이러한 얼라이언스 활동의 일환이다. 현대건설은 이 얼라이언스에서 빅데이터·플랫폼 기술위원회 위원장과 건설로봇 분과장을 맡고 있다.
공개된 로봇은 건설 현장에서 반복적이고 사고 위험이 큰 자재 운반 작업을 자동화하고, 작업자와 자재 동선을 분리해 작업 효율성을 높이는 한편, 안전사고를 예방하기 위한 목적으로 개발됐다.
로봇에는 △3차원(3D) 영상을 통한 팔레트 형상과 피킹 홀 인식 기술 △SLAM(Simultaneous Localization And Mapping, 주변 환경을 인식하고 지도를 생성하는 동시에 자신의 위치를 파악하는 기술)을 통한 자율주행 기술 △운반 작업 관리 및 로봇관제 기술 △충전기 자동 도킹 기술 등이 탑재됐다.
로봇의 팔레트 자동 인식과 피킹 기술은 반복적인 고중량 자재 운반 작업의 정확도와 안전성을 높이며, 자율주행 알고리즘과 장애물 인식 기술은 복잡한 현장 내에서도 효율적인 주행을 가능케 한다.
여기에 주행 경로, 장애물 위치 등을 실시간으로 시각화하는 원격 관제 시스템까지 더해져 다수 로봇이 동시에 운용되는 대형 현장에서도 통합 제어와 효율적 운영이 가능하다.
삼성물산 관계자는 "양사가 축적한 건설 현장 노하우와 로봇 기술력을 결합해 실제 건설 환경에 최적화된 형태로 개발했다는 점에서 의미가 크다"면서 "이후 국내 현장에서 실증 운영을 진행해 기술적 완성도를 높여 나갈 계획"이라고 설명했다.
양사는 지상 운반 기술 실증을 통해 비정형적이고 가변적인 건설 현장에서 피지컬 AI 적용 가능성을 확인할 예정이다. 이어 향후 수직 운반 기능과 복합 동선 대응이 가능한 로봇 기술로 개발 범위를 확대할 계획이다.
소병식 삼성물산 ENG혁신실장은 "자재 운반 로봇은 건설사 간 최초로 이루어진 공동 연구 개발의 성과"라며 "삼성물산은 데이터 기반 로봇 개발과 운영을 위해 단계적이고 선제적인 준비로 자체 기술력을 확보하고 미래 경쟁력을 제고해 나갈 것"이라고 밝혔다.
김재영 현대건설 기술연구원장은 "이번 시연회는 수평 운반 자동화 기술 실현 가능성을 확인하고, 향후 다양한 건설 자동화 기술로의 확장 가능성을 모색하는 계기가 됐다"며 "앞으로도 스마트건설 생태계 전반의 기술 연계와 고도화를 통해 현장 중심의 로보틱스 솔루션을 지속 개발해 나가겠다"고 밝혔다.
